La historia comienza diez años después del final de la Guerra de Troya. Los guerreros han regresado a sus hogares, a excepción de Ulises, rey de Ítaca. Su esposa Penélope y su hijo Telémaco luchan para mantener el trono y el orden en el reino. La situación es crítica, la gente comienza a quejarse y dudan de que Ulises vuelva algún día. Los recursos para mantener el reino y el poder de Penélope son limitados. En este escenario, Leócrito, el líder de los guerreros, trama un plan para hacerse con el trono.